余文欣
北京市醫(yī)藥器械學校
1. LOGO!應(yīng)用案例簡介
DXDK90E顆粒類自動包裝機（圖 1）適用于流動性較好的顆粒類的小袋包裝（藥品沖擊類），包裝成品的形狀為三邊或四邊封合的扁平袋。該包裝機使用可熱封合的復合膜包裝材料；可自動完成制袋、計量、充填、縫合、打印批號、切易撕口、切斷、計數(shù)等包裝全過程。
圖 1：DXDK90E顆粒類自動包裝機
圖 2：自動包裝機的控制面板
2. LOGO!應(yīng)用案例功能描述
1）主傳動部分：主傳動部分靠主電機（圖 2）通過帶傳動將動力傳動給主軸。
圖 3：主電機和主傳動軸
圖 4：安裝在主軸上的三個接近開關(guān)右上至下依次是熱打碼凸輪和接近開關(guān)、準停凸輪和接近開關(guān)、拉袋凸輪和接近開關(guān)。
2）拉袋部分：主軸上的拉袋發(fā)訊凸輪與拉袋接近開關(guān)發(fā)出拉袋啟動信號，啟動拉袋步進電機拉袋。
圖 5：拉袋電機和熱封與切刀的機械傳動部分
3）熱打碼部分：主軸上的熱打碼機發(fā)訊凸輪與熱打碼機接近開關(guān)發(fā)出熱打碼機啟動信號，驅(qū)動熱打碼機。
圖 6：熱打碼部分
4）熱封及切斷部分：主軸分配軸上的熱封凸輪驅(qū)動橫封、縱封、左右切刀，對成形后的包裝袋進行熱壓封合及切斷。
圖 7：熱封和切斷部分（由上向下依次是：縱封、橫封、拉袋滾輪、切刀）
5）供紙（包裝材料供送）部分：由供紙電機驅(qū)動，當控制桿接近供紙開始接近開關(guān)和供紙停止接近開關(guān)時發(fā)出供紙電機的開始信號和停止信號；當斷紙或 缺紙時時，控制桿接近斷紙接近開關(guān)并發(fā)出斷紙報警信號。
圖 8：供紙電機和供紙啟動、停止、斷紙檢測三個接近開關(guān)（按照右上至下的
順序）
圖 9：供紙示意圖
6）計數(shù)部分：機器啟動后，每完成一個封切動作，計數(shù)一次。打開電源后計數(shù)器自動清零。
7）停機定位功能：在任何狀態(tài)停機，熱封器體均處于張開位置，避免燙壞包裝材料。
8）自動停機和報警功能：發(fā)生斷紙、無紙、卡袋故障時自動停機并報警。即當包裝材料發(fā)生斷裂或包裝材料用完（斷紙檢測見圖 8）以及包裝袋在切刀上 方發(fā)生堆積（卡袋檢測見圖 10）時，自動停機并報警，提示操作人員進行處理。
圖 10：切刀下的卡袋檢測接近開關(guān)
圖 11：安全門接近開關(guān)
3. 被控對象與 LOGO!的輸入和輸出接口
表 2 數(shù)字量輸出地址定義
4. 利用 LOGO!對被控對象控制設(shè)計方案
1）閱讀說明書，熟悉了解顆粒包裝機的工作流程
2）細致了解輸入、輸出設(shè)備，察看傳感器的位置、名稱，以及與輸出設(shè)備之間
的關(guān)系
的關(guān)系
3）了解控制過程中的安全保護措施和故障報警4）編制符合控制過程的程序
5）調(diào)試程序
5. 利用 LOGO!設(shè)計電路圖/接線圖
暫無
6. LOGO!控制程序開發(fā)
1）主電機的控制程序
2）拉袋電機的控制及計數(shù)程序
3）熱打碼和供紙電機的控制程序
4）斷紙監(jiān)測和卡袋檢測
7、LOGO!擴展創(chuàng)新設(shè)計
圖 12：正在使用的控制柜
1）該顆粒包裝機的拉袋電機使用步進電機驅(qū)動器控制其拉袋的時間和長度。在 LOGO中，沒有相應(yīng)的功能塊，所以在我設(shè)計的程序中對拉袋電機的控制還有待完善。
2）對該型號顆粒包裝機的其他控制 LOGO基本上可以實現(xiàn)，但是，由于控制過程中需要的數(shù)字量信號輸入數(shù)量較多，所以需要更多的擴展塊。對于這種改變成本過高，使性價比降低。
3）顆粒包裝機對熱封的加熱溫度有較嚴格的要求，考慮到如果繼續(xù)增加輸入量會提高成本，并且該型號包裝機通過簡單控制已經(jīng)可以很好地實現(xiàn)，所以沒有考慮在這個項目中使用模擬量的輸入。
