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作為聯(lián)通世界的橋梁，港口不僅是一個(gè)區(qū)域重要的基礎(chǔ)設(shè)施，也是城市重要的公共服務(wù)平臺(tái)。在每個(gè)繁忙的港口，種類(lèi)繁多的各類(lèi)機(jī)械設(shè)備都已經(jīng)成了港口生產(chǎn)的“主力軍”，尤其是那些高達(dá)幾十甚至上百米的鋼鐵巨人——港口堆場(chǎng)起重機(jī)，更加引人矚目。
近年來(lái)，隨著傳感器、自動(dòng)化和物聯(lián)網(wǎng)等新一代技術(shù)的應(yīng)用，港口堆場(chǎng)起重機(jī)正在向大型化、高速化、自動(dòng)化、穩(wěn)定可靠性的方向發(fā)展，其智能化水平獲得顯著提高，從而大大提升了港口起重運(yùn)營(yíng)效率。
鋼鐵巨人的行走挑戰(zhàn)
一家國(guó)內(nèi)外知名的海洋重工企業(yè)，正在攜手領(lǐng)先的傳感器技術(shù)提供商——堡盟公司，打造其可靠的港口堆場(chǎng)起重機(jī)設(shè)備。
作為港口堆場(chǎng)的關(guān)鍵設(shè)備，這些起重機(jī)主要用于集裝箱的裝卸作業(yè)。其承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。這類(lèi)起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。
在作業(yè)過(guò)程中，由于大車(chē)和小車(chē)運(yùn)行的起動(dòng)和剎車(chē)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生加速度，使吊具下的集裝箱因?yàn)閼T性出現(xiàn)搖晃，導(dǎo)致不能馬上著箱，使工作循環(huán)周期加長(zhǎng)，生產(chǎn)效率下降。
如何改善呢？那就必須在防搖結(jié)構(gòu)中的推桿電機(jī)尾部安裝絕對(duì)值編碼器，對(duì)其行程進(jìn)行實(shí)時(shí)的定位和反饋，必須保障其運(yùn)行控制的精確性。經(jīng)過(guò)測(cè)試，安裝絕對(duì)值編碼器后，設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中上下兩層集裝箱偏差可以穩(wěn)定在±50mm以?xún)?nèi)，單列集裝箱偏差可以穩(wěn)定在±80mm以?xún)?nèi)。
另外，由于港口往往具有潮濕、鹽霧或腐蝕環(huán)境，起重機(jī)本身的震動(dòng)程度較高，這些工況對(duì)編碼器的可靠性提出了更高的要求。
可靠運(yùn)行，精確反饋
堡盟提供的BMMV 58絕對(duì)值編碼器成為應(yīng)對(duì)這一應(yīng)用場(chǎng)景的首選。
首先，BMMV 58具有單圈12位, 多圈18位的分辨率，完全滿(mǎn)足堆場(chǎng)起重機(jī)小車(chē)行走定位的需求；
其次，BMMV 58采用磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì)，本身具有優(yōu)良的抗震和耐水霧環(huán)境特性，以及極強(qiáng)的抗沖擊和抗振動(dòng)性，其全不銹鋼型號(hào)帶來(lái)的高防護(hù)等級(jí)，更是可以完美勝任海岸的高鹽霧環(huán)境。
最后，BMMV 58具備模塊化的、支持多種協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口，譬如可根據(jù)不同項(xiàng)目通信接口類(lèi)型，提供Profibus-DP協(xié)議和Profinet協(xié)議等，大大增加了選擇的靈活性。
至此，基于高精度、高可靠的絕對(duì)值編碼器，港口堆場(chǎng)起重機(jī)更加能夠做到平穩(wěn)運(yùn)行，精確每一步。
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