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激光雷達(dá)(LIDAR)是當(dāng)前正在改變世界的傳感器，它被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、自主機(jī)器人、衛(wèi)星、火箭等。
什么是激光？
關(guān)于激光的發(fā)明，我們要追溯到愛(ài)因斯坦，在1917年創(chuàng)立的受激輻射基礎(chǔ)理論。處在高能級(jí)的粒子受到某種光子的激發(fā)會(huì)從高能級(jí)躍遷到低能級(jí)，同時(shí)釋放一個(gè)激勵(lì)光子有著完全相同的頻率、相位、傳播方向以及偏振狀態(tài)的光子，受激發(fā)射出的光被稱(chēng)為L(zhǎng)ASER，最早被翻譯為鐳射，如今我們翻譯為激光。
什么是激光雷達(dá)技術(shù)？
據(jù)美國(guó)地球科學(xué)研究所介紹，激光雷達(dá)使用脈沖激光計(jì)算物體與地球表面的可變距離。這些光脈沖與機(jī)載系統(tǒng)收集到的信息結(jié)合在一起，可生成關(guān)于地球表面和目標(biāo)物體的精確三維信息。
激光雷達(dá)遵循一個(gè)簡(jiǎn)單的原理——向地球表面的物體發(fā)射激光，并計(jì)算其返回光源所需的時(shí)間�？紤]到光的傳播速度（大約每秒300000公里），使用激光雷達(dá)測(cè)量精確距離的過(guò)程很迅速。然而，這是非常專(zhuān)業(yè)的。分析人員用來(lái)計(jì)算物體精確距離的公式如下：物體的距離=（光速x飛行時(shí)間）/2。
激光雷達(dá)是怎么工作的？
首先，激光雷達(dá)并不是獨(dú)立運(yùn)作的，而是由激光發(fā)射器、接收器、和信號(hào)處理三個(gè)主要模塊組成。
它的基本工作原理是發(fā)射出一種激光，在遇到物體后折射回來(lái)被CMOS傳感器接收，來(lái)測(cè)得本體到障礙物的距離。
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