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無論是開發(fā)自動駕駛解決方案的汽車領(lǐng)域，還是使用機(jī)器人和自動導(dǎo)引車的工業(yè)應(yīng)用，激光雷達(dá)作為系統(tǒng)核心硬件之一，隨著智能制造和自動駕駛商業(yè)化和規(guī)�；倪M(jìn)一步落地，乘風(fēng)而起，迎來了狂熱的發(fā)展新機(jī)遇。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，激光雷達(dá)整體市場正在迎來高速發(fā)展，預(yù)計2023年全球搭載激光雷達(dá)的車輛就將突破30萬臺，2025年全球市場規(guī)模將達(dá)到135.4億美元(約合870億元人民幣)，前景十分可觀。
那么，在選用激光雷達(dá)的時候，你知道這些參數(shù)表上的術(shù)語都是什么意思嗎？本期小明就來帶大家了解一下激光雷達(dá)的這些專業(yè)術(shù)語~
01 雷達(dá)類型的定義
①機(jī)械激光雷達(dá)
機(jī)械激光雷達(dá)是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動，也就是通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，將速度更快、發(fā)射更準(zhǔn)的激光從“線”變成“面”，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個面，達(dá)到動態(tài)掃描并動態(tài)接收信息的目的。
② 2D激光雷達(dá)
一般指單線激光雷達(dá),能夠獲取某單一視場角水平面上的目標(biāo)物方位信息,以及目標(biāo)物在徑向上的距離信息。
③ 3D激光雷達(dá)
一般指多線激光雷達(dá),能夠獲取多個不同視場角水平面上的目標(biāo)物方位信息,以及目標(biāo)物在徑向上的距離信息。
④ 固態(tài)激光雷達(dá)
固態(tài)激光雷達(dá)是指完全沒有移動部件的激光雷達(dá)，根據(jù)技術(shù)路線，主要包括光相控陣（OPA）和 Flash 兩種。
Flash固態(tài)激光雷達(dá)：Flash原本的意思為快閃。而Flash激光雷達(dá)的原理也是快閃，不像MEMS或OPA的方案會去進(jìn)行掃描，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。因此，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá)，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為重點輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)。某種意義上，它有些類似于黑夜中的照相機(jī)，光源由自己主動發(fā)出。
OPA：Optical Phase Array的簡稱,即光學(xué)相控陣,通過對陣列移相器中每個移相器相位的調(diào)節(jié),利用干涉原理（類似的是兩圈水波相互疊加后，有的方向會相互抵消，有的會相互增強(qiáng)））實現(xiàn)激光按照特定方向發(fā)射的技術(shù)。
02 檢測原理
TOF（時間飛行）原理：
通過記錄發(fā)射一束激光脈沖與探測器接收到回波信號的時間差,直接計算目標(biāo)物與傳感器之間距離的探測方法。
03 其它常見術(shù)語釋義
測遠(yuǎn)能力: 一般指激光雷達(dá)對于10%低反射率目標(biāo)物的最遠(yuǎn)探測距離。
最近測量距離：激光雷達(dá)能夠輸出可靠探測數(shù)據(jù)的最近距離。
測距盲區(qū)：從激光雷達(dá)外罩到最近測量距離之間的范圍,這段距離內(nèi)激光雷達(dá)無法獲取有效的測量信號,無法對目標(biāo)物信息進(jìn)行反饋。
角度盲區(qū)：激光雷達(dá)視場角范圍沒有覆蓋的區(qū)域,系統(tǒng)無法獲取這些區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物信息。
角度分辨率：激光雷達(dá)相鄰兩個探測點之間的角度間隔,分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測點之間角度間隔越小,對目標(biāo)物的細(xì)節(jié)分辨能力越強(qiáng)。
測距精度：激光雷達(dá)對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機(jī)誤差越小。
測距準(zhǔn)度：激光雷達(dá)探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準(zhǔn)度越高表示測量結(jié)果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高。
點頻：激光雷達(dá)每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目。
抗干擾：激光雷達(dá)對工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達(dá)的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強(qiáng)說明在多臺激光雷達(dá)共同工作的條件下產(chǎn)生的噪點率越低
功耗：激光雷達(dá)系統(tǒng)工作狀態(tài)下所消耗的電功率。
激光雷達(dá)線數(shù)：一般指激光雷達(dá)垂直方向上的測量線的數(shù)量,對于一定的角度范圍,線數(shù)越多代表角度分辨率越高,對目標(biāo)物的細(xì)節(jié)分辨能力越強(qiáng)。
多傳感器標(biāo)定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過程。
可靠性：一般指產(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時間內(nèi)、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性。
安全性：產(chǎn)品在使用、儲運(yùn)、銷售等過程中,保障人體健康和人身、財產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、激光安全等。
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