無人天車庫(kù)管系統(tǒng)特點(diǎn)
（1）行車大小車走行格雷母線精確定位位置檢測(cè)
（2）結(jié)合吊具高度檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)行車三維數(shù)據(jù)采集管理
（3）防止行車發(fā)生1碰撞，兩端掉道等事故
（4）根據(jù)實(shí)時(shí)位置記錄行車的搬運(yùn)過程
（5）可遠(yuǎn)程監(jiān)控、在線跟蹤、記錄庫(kù)中的物流狀態(tài)
（6）不受環(huán)境的干擾，可提高效率
（7）結(jié)合ERP、MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行車位置跟蹤系統(tǒng)（CLTS)，提高五庫(kù)（鋼卷庫(kù)、板坯庫(kù)、棒線庫(kù)、成品庫(kù)、原料庫(kù)）的信息化管理
典型客戶案例
（1）中天鋼鐵集團(tuán)（南通）有限公司：新建軋鋼工程EPC項(xiàng)目二代行車系統(tǒng)
（2）新余鋼鐵公司：卷板廠冷軋中間庫(kù)無人行車及智能庫(kù)管項(xiàng)目
（3）鞍鋼集團(tuán)鲅魚圈鋼鐵分公司：板坯庫(kù)行車定位及智能庫(kù)系統(tǒng)
（4）越南和發(fā)榕桔鋼鐵股份公司：煉鋼EPC項(xiàng)目物流自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
（5）廣西柳州鋼鐵（集團(tuán)）公司：熱軋廠1450線板坯庫(kù)無人行車及智能庫(kù)管系統(tǒng)建設(shè)
（6）武漢鋼鐵集團(tuán)物流有限公司：21號(hào)鋼卷庫(kù)行車無人化控制系統(tǒng)
武漢正向科技自研無人化天車系統(tǒng)以格雷母線定位技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合運(yùn)用自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、軟件工程、防搖擺技術(shù)及激光三維掃描技術(shù)等一系列工業(yè)控制和測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)天車的地面遠(yuǎn)程集中控制及無人化操作。
高精度格雷母線定位技術(shù)指標(biāo)
（1）檢測(cè)精度：1mm
（2）定位數(shù)據(jù)刷新時(shí)間：20ms
（3）非接觸間隙：30~300mm（根據(jù)客戶要求）
（4）上下偏擺容差：±50mm
（5）工作溫度：-40℃~+85℃
（6）上電初始化時(shí)間：0.3s，測(cè)量時(shí)間：0.8ms
（7）適用速度：≤2m/s
（8）輸出形式：RS485/RS232,PROFIBUS,PROFINET ETHERNET/IP MODBUS，工業(yè)以太網(wǎng)等
（9）防護(hù)等級(jí)：最高IP68（水下）
（10）工作電壓：220V±10%，50Hz
無人抓斗系統(tǒng)功能特點(diǎn)
- 大車、小車及起升自動(dòng)根據(jù)任務(wù)分配情況，自動(dòng)精確對(duì)位運(yùn)行；
- 大小車運(yùn)行過程抓斗自動(dòng)防搖，負(fù)責(zé)天車平穩(wěn)運(yùn)行，減少晃動(dòng)，調(diào)高運(yùn)行效率；
- 自動(dòng)完成抓斗的開斗和閉斗運(yùn)行，深挖功能；
- 自動(dòng)規(guī)劃行車的工作區(qū)域，自動(dòng)判斷抓料的位置（物料的剁形和輪廓）；
- 防撞保護(hù)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)天車與天車、天車與墻體之間的防撞，保證設(shè)備安全運(yùn)行；
- 視頻監(jiān)控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)視行車作業(yè)實(shí)況；
- 變頻控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)天車執(zhí)行機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行；
- 散料儲(chǔ)庫(kù)三維管理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)行車任務(wù)派發(fā)、調(diào)度管理、物料管理，設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控；
- 數(shù)據(jù)服務(wù)器，軟件負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)通訊，信號(hào)接收發(fā)送和參數(shù)計(jì)算、修正等重要工作，以及與上級(jí)ERP/MES系統(tǒng)的對(duì)接。
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