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堆取料機是一種用于大型干散貨堆場既能堆料又能取料的連續(xù)輸送的高效裝卸機械。堆取料機的種類很多，常用的有：斗輪堆取料機、門式滾輪機及裝卸橋、圓形堆取料機。
常用的取料機料場分為：圓形料場、條形料場。
圓形料場具有中心固定立柱的圓形封閉結(jié)構(gòu)，適用于場地有限且環(huán)保要求高的場景，如城市周邊電廠、水泥廠。存儲易揚塵或需防潮的物料，如煤粉、礦粉。
條形料場采用長條形布局，可露天，可半封閉設(shè)計，適應(yīng)不同環(huán)境需求。適用于場地開闊且需要頻繁擴容的場景，如港口、鋼鐵廠。存儲大宗低價值、耐候性強的物料，如鐵礦石、砂石。
斗輪堆取料機常用于條形煤場，他由斗輪挖掘機演變而來，19世紀30年代德國最早研究斗輪挖掘機，第一臺斗輪挖掘機于19世紀80年代問世，真正投入使用在20世紀初。1916年世界第一臺在德國貝格威茨褐煤露天礦開采和剝離，它是第一臺在煤礦使用的軌道行走式斗輪取料機。
隨著全球范圍內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需求的增加，如公路、橋梁、碼頭和礦山等項目，堆取料機的需求也相應(yīng)增長。這些機器在大型基礎(chǔ)設(shè)施項目中起到重要作用，用于高效處理和儲存散料物料。礦山和冶金業(yè)是堆取料機的重要應(yīng)用領(lǐng)域。隨著全球?qū)ΦV產(chǎn)資源的需求增加，礦山和冶金業(yè)的發(fā)展也帶動了堆取料機市場的增長。
自動化和數(shù)字化技術(shù)的廣泛應(yīng)用為堆取料機行業(yè)帶來創(chuàng)新機遇。集成傳感器、人工智能和數(shù)據(jù)分析等新技術(shù)可以提高設(shè)備的自動化水平、運行效率和安全性，滿足行業(yè)對智能化物流處理設(shè)備的需求。
在新興市場中，工業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需求日益增長，為堆取料機行業(yè)提供了巨大機遇。這些市場的經(jīng)濟增長和城市化進程推動了基礎(chǔ)設(shè)施的增加投資，促進了堆取料機市場的擴展。
武漢正向科技通過自主研發(fā)、積極探索智慧料場技術(shù)實現(xiàn)真正意義上的堆取料機無人值守。
堆取料機無人值守系統(tǒng)
- 移動設(shè)備定位系統(tǒng)（格雷母線精確定位，角度傳感器）
- 堆形掃描采集系統(tǒng)（激光雷達掃描、3D相機成像）
- 虛擬三維圖像重構(gòu)系統(tǒng)（圖形處理算法）
- 防碰撞系統(tǒng)（設(shè)備與堆料，設(shè)備與設(shè)備之間放碰撞）
- 作業(yè)規(guī)則庫系統(tǒng)（自動轉(zhuǎn)換成設(shè)備操作指令）
- 物料信息跟蹤管理系統(tǒng)（物料品種、數(shù)量、堆放區(qū)域等）
- 智能化調(diào)度系統(tǒng)（作業(yè)流程推薦、作業(yè)指令生成）
移動設(shè)備定位系統(tǒng)（格雷母線精確定位，角度傳感器）
格雷母線技術(shù)為非接觸式連續(xù)測量，檢測精度1mm，行走誤差在1cm內(nèi)，回轉(zhuǎn)誤差在0.1°以內(nèi)。格雷母線內(nèi)部采用剛性內(nèi)膽，實現(xiàn)取料機走行位置與回轉(zhuǎn)位置的精確檢測，解碼器采用32位ARM處理器，自帶RJ45接口，支持EtherNet/IP、PROFINET等工業(yè)總線通訊協(xié)議。該設(shè)備維護簡便，精度高，防塵防水，無累計誤差。
通過走行、回轉(zhuǎn)、俯仰的位置檢測，實現(xiàn)堆取料機的三維坐標定位。
堆形掃描采集系統(tǒng)（激光雷達掃描、3D相機成像）
堆取料機懸臂兩側(cè)各安裝一臺激光掃描儀，激光掃描儀采集數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳送。
&激光雷達專用云臺
激光掃描及三維成像軟件的算法及執(zhí)行效率是本系統(tǒng)的核心，其特點具有：高時效性、垛型邊界的動態(tài)探測與刷新、具有處理大量三維冗余數(shù)據(jù)的技術(shù)。
&三維成像技術(shù)
在作業(yè)過程中，利用不同類型堆取料機的不同機車姿態(tài)信息，啟動安裝在懸臂前方的激光掃描儀對料堆進行動態(tài)掃描，并對獲得的激光數(shù)據(jù)進行預處理、坐標轉(zhuǎn)換、網(wǎng)格規(guī)范化處理、插值處理后生成規(guī)則的三維數(shù)字化料場高程模型( digital elevationmodel，DEM) 。
 
【C型料場自動化堆取料機系統(tǒng)軟件】
特點：
- 具備對堆取料機的遠程手動控制、半自動控制和自動控制，以及各狀態(tài)信號和報警信號的顯示
- 對料場進行數(shù)字化建模，具備點云3D顯示，盤庫（庫存/體積計算），基于三維模型計算堆取料機的開層位置、俯仰高度/角度的精度高。
- 對有水汽、灰塵等惡劣環(huán)境，造成點云噪聲大的場景進行了點云濾波、修復，保障三維建模的準確性。
- 系統(tǒng)接入皮帶安全聯(lián)鎖控制，且在皮帶上方接入了激光雷達流量監(jiān)測，實現(xiàn)恒流量取料反饋控制。
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