長鋼軌群吊控制系統(tǒng)是一種具有同步動作，準(zhǔn)確定位，集中控制的長鋼軌吊運(yùn)系統(tǒng)。可對焊接后百米長鋼軌進(jìn)行整體裝卸，橫向移位吊運(yùn)。

【武漢正向科技應(yīng)用案例：工程局智能群吊控制系統(tǒng)現(xiàn)場圖】

智能群吊控制系統(tǒng)應(yīng)用范圍

（1）工廠鋼軌倉儲

（2）長鋼軌生產(chǎn)線

（3）長鋼軌焊接基地

（4）存軌基地

改造背景

我國部分企業(yè)在作業(yè)的過程中仍然采用人工操作方式多人協(xié)調(diào)，一人通過手持操作盒控制一臺的電動葫蘆，需要操作人員多、效率低、安全隱患大。

改造需求

存軌基地在作業(yè)過程中需要將長鋼軌進(jìn)行裝卸、堆放，需要多臺龍門吊協(xié)同工作，如果能夠保證多臺龍門吊同步工作，可以提高作業(yè)效率，保護(hù)設(shè)備及人員的安全，鋼軌保持平直，不扭傷鋼軌，可以提高生產(chǎn)質(zhì)量，從而保證無縫線路的鋼軌質(zhì)量。

智能群吊控制系統(tǒng)組成

采用格雷母線定位技術(shù)、激光掃描物料識別技術(shù)、變頻控制技術(shù)和PLC等技術(shù)，研發(fā)成功了新一代的長鋼軌同步集控系統(tǒng)。

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一人操作多臺或全部電動葫蘆，百米長鋼軌的集中起吊和搬運(yùn)作業(yè)，完美做到自動同步控制系統(tǒng)，提高了生產(chǎn)效率，減少設(shè)備故障，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)管理水平。

長鋼軌群吊控制系統(tǒng)的主要功能

1.精確定位功能：系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)各吊車精確一次定位到指定取軌和放軌位置，整個控制過程只需一鍵操做，所有吊車會準(zhǔn)確到達(dá)指定取放軌位置，確保所有吊車在同一水平坐標(biāo)位置，同時提高取軌、放軌作業(yè)效率。

系統(tǒng)的精確定位采用變頻控制技術(shù)，在檢測到接近目標(biāo)地址時，各吊車可自動減速，使吊車一次準(zhǔn)確定位到指定位置，不出現(xiàn)往復(fù)調(diào)整的情況。

2.遙控控制功能：系統(tǒng)通過無線控制器控制所屬集控中心中任何一臺或多臺吊車的上升和下降，前進(jìn)和后退。

3.多臺吊車同步控制功能：系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)，集控站與多個現(xiàn)場控制站組成分布式總線結(jié)構(gòu)。通過總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制命令，保證多個吊車的同步起降和走行。整個網(wǎng)絡(luò)完成所有多臺吊車的讀寫和控制指令響應(yīng)速度快，同步性能優(yōu)越。系統(tǒng)僅通過一個主控制臺操作即可實(shí)現(xiàn)對所有群吊的控制，系統(tǒng)根據(jù)各吊車的位置進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，保證所有吊車在同一水平線位置。

4.尋軌功能：尋軌系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、工控機(jī)、上位機(jī)掃描控制軟件、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)、PLC控制系統(tǒng)。

5.交互式人機(jī)界面控制功能：可以通過操作觸摸屏按鍵或輸入相關(guān)控制及地址信息，實(shí)現(xiàn)對吊車的控制，人機(jī)互動，操作員可以靈活選用控制方式，實(shí)現(xiàn)對多臺吊車的同步控制，觸摸屏的主要顯示操作界面參考如下（界面根據(jù)實(shí)際情況會做些調(diào)整）。

觸摸屏界面

6.安全聯(lián)鎖控制功能：所有現(xiàn)場控制臺以及中央控制臺中均配有急停保護(hù)功能，其中任何一臺現(xiàn)場控制臺或中央控制臺急停，則該急�？刂婆_所屬區(qū)域內(nèi)所有吊車均立即停止運(yùn)行，保證生產(chǎn)安全。

7.手動/自動控制功能： 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動、自動控制方式任意一臺選擇控制，通過集控選擇按鈕可實(shí)現(xiàn)多臺吊車自動同步控制，也可實(shí)現(xiàn)手動控制單臺或多臺吊車。保證系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。

手動控制：該群吊集主控制系統(tǒng)保留了原吊手動單獨(dú)操作功能。手動控制可在集主控制室通過手柄和選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)單控/組控/群控功能。也可通過無線遙控裝置在任何位置控制單臺或多臺吊車，同時也可實(shí)現(xiàn)多臺吊車的手動同步控制。

自動控制，通過集主控制臺，根據(jù)格雷母線定位，實(shí)現(xiàn)所有吊車的自動定位和到位，全過程一鍵完成。

8.自動導(dǎo)向控制功能：系統(tǒng)具有自動導(dǎo)向功能，通過在吊具上安裝的導(dǎo)向塊，可確保鋼軌在吊裝作業(yè)過程中，使鋼軌擺放整齊。使用該導(dǎo)向裝置，吊鉤本身具有保證放置時不輕軋相鄰鋼軌軌角的功能，有效地避免因溫差變化導(dǎo)致鋼軌變形等因素帶來的影響。

9.堆場管理功能：堆場管理功能涵蓋了堆存管理、裝卸管理、庫存管理、安全管理和信息化管理等方面，通過科學(xué)的管理方法和手段，確保鋼軌的安全存儲、高效裝卸和有序流轉(zhuǎn)，為焊軌作業(yè)提供有力的保障。同時，通過信息化手段的應(yīng)用，提高管理效率和準(zhǔn)確性，為焊軌基地的可持續(xù)發(fā)展提供有力支持。

10.設(shè)備組網(wǎng)功能：主要設(shè)備都選用自帶以太網(wǎng)接口設(shè)備。系統(tǒng)將所有設(shè)備組網(wǎng)，實(shí)時監(jiān)控各設(shè)備狀態(tài)，方便遠(yuǎn)程維護(hù)設(shè)備。