基本介紹
臺達(dá)的20PM系列是一款強(qiáng)大的運(yùn)動控制器，其電子凸輪（CAM）功能通過變換不同的控制曲線，廣泛應(yīng)用于各種高要求的運(yùn)動控制中，例如：包裝機(jī)行業(yè)中的飛剪，機(jī)床行業(yè)中的飛鋸，印刷機(jī)行業(yè)中的電子軸裁切及套印，紡機(jī)行業(yè)中的精密絡(luò)筒繞線等等。
本案例介紹利用20PM的電子凸輪功能實(shí)現(xiàn)在高速肥皂切割機(jī)上的應(yīng)用。
設(shè)備介紹
本案例中介紹的是高速肥皂切割機(jī)，可以在線切割各種長度的肥皂，有兩種方式切割：定長方式與定位套花方式,兩種方式均要求克重誤差小,切口垂直。無論是以上哪種方式，都可歸結(jié)為飛剪控制，總的要求是切刀要與出料速度同步，切的定長要準(zhǔn)。兩種方式的區(qū)別在于跟隨開始部分，定長方式只要啟動跟隨，從軸就采集主軸脈沖，按CAM表運(yùn)行。定位方式在于，開始時等到一個外部接近開關(guān)啟動信號，然后才按定長方式走，不過，定位模式這個定長是固定的，等于印花輪周長處以印花數(shù)，可在線調(diào)整開始跟蹤的位置。
應(yīng)用規(guī)劃及效果
本方案高速切割機(jī)的飛剪功能在于20PM電子凸輪的應(yīng)用，在刀輥的周長上被劃分為同步區(qū)域和異步區(qū)域，設(shè)置了加速位置，同步起始位置、切割位置、同步結(jié)束位置、參考點(diǎn)位置，這些都是根據(jù)線速度V和裁減長度L、壓花輥周長C等由PM計算的結(jié)果，在20PM內(nèi)生成CAM曲線，測量的高速編碼器信號直接接入到PM的編碼器輸入，不作運(yùn)算,直接按PM內(nèi)的寄存器數(shù)據(jù)軌跡走，因此系統(tǒng)的響應(yīng)速度非?？?，避免了傳統(tǒng)PLC控制方案下，切面不整齊、克重誤差大、成品品質(zhì)低下等問題，保證了切割速度同步，切割長度的精度。
