基本介紹
當(dāng)前自動化控制產(chǎn)品，在網(wǎng)絡(luò)通訊領(lǐng)域的長足發(fā)展，多單機(jī)聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。使以智能化生產(chǎn)為主要特征的網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)成為現(xiàn)實，尤其在工廠層級的網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用，大大了提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)管理效率。
臺達(dá)長期致力于工控自動化的開發(fā)和研究，到目前為止，已推出全系列的EtherNet、DeviceNet、CanOpen各種網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，可以方便的搭建各種控制網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，滿足不同應(yīng)用場合需求，且以其高性價比、高可靠性在多個行業(yè)的工廠車間自動化中得到了廣泛應(yīng)用。
設(shè)備介紹
我們以紡織車間為例，網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的自動化控制從梳棉到絡(luò)筒都能應(yīng)用。按國家相關(guān)規(guī)定而設(shè)計開放式集散控制系統(tǒng)，體現(xiàn)了現(xiàn)代控制系統(tǒng)的集中管理、分散控制、信息共享的思想。
整個工程控制系統(tǒng)內(nèi)容包括：各設(shè)備的系統(tǒng)工藝參數(shù)的監(jiān)測及設(shè)置，各運行數(shù)據(jù)的采集、處理及管理。具體內(nèi)容包括：
（1）設(shè)備監(jiān)測：對梳棉機(jī)、并條機(jī)、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)、絡(luò)筒機(jī)設(shè)備的各種工藝參數(shù)進(jìn)行檢測和設(shè)置。
（2）設(shè)備控制：對各設(shè)備控制回路按工藝流程實施優(yōu)化閉環(huán)控制，根據(jù)設(shè)備當(dāng)前的運行狀況調(diào)整相關(guān)其他設(shè)備。
（3）聯(lián)鎖報警：對每臺設(shè)備的各種故障進(jìn)行分級處理，根據(jù)不同級別進(jìn)行本體報警，關(guān)聯(lián)設(shè)備報警處理，并可建立設(shè)備運行檔案，提高設(shè)備開機(jī)率。
（4）歷史數(shù)據(jù)：對生產(chǎn)過程關(guān)鍵參數(shù)、每班生產(chǎn)狀況進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)存儲，為生產(chǎn)管理提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
（5）品質(zhì)追溯：通過生產(chǎn)全過程的監(jiān)控以及歷史數(shù)據(jù)存儲查詢，當(dāng)成品或后工序產(chǎn)品出現(xiàn)品質(zhì)問題時，可通過追溯的方式查找出現(xiàn)故障的工藝環(huán)節(jié)，從而快速排除和調(diào)整，避免更大的損失。
另外，1號站和2號站需要根據(jù)現(xiàn)場實際情況進(jìn)行頻繁操作，故可以使用HMI通過RS232來聯(lián)結(jié)28SV主機(jī)，進(jìn)行現(xiàn)場就近控制。
應(yīng)用規(guī)劃及效果
通過總線通訊控制方式，不但有效降低了成本也節(jié)省了配線、從而減少了用戶的工作量，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且為以后系統(tǒng)的擴(kuò)展及更新提供了方便的條件。
2、完善的故障檢測功能，保證設(shè)備運行可靠。
3、人性化的編程軟件，給用戶編程工作帶來了極大的方便。
4、新的控制系統(tǒng)不僅給用戶帶來了成本的極大優(yōu)化，并且能更好的根據(jù)工藝以及生產(chǎn)要求進(jìn)行修改設(shè)計，進(jìn)一步提高了用戶在行業(yè)中的競爭力。
在實際應(yīng)用中，采用臺達(dá)總線產(chǎn)品構(gòu)建的工廠網(wǎng)絡(luò)克服了傳統(tǒng)串行通訊方式存在的數(shù)據(jù)傳輸效率低、抗干擾能力弱、通訊距離短等缺點，在現(xiàn)場設(shè)備之間、現(xiàn)場設(shè)備和控制層之間實行雙向、多結(jié)點的數(shù)字通信，其高可靠性、高響應(yīng)性、智能化、分布式的特點得到了充分的體現(xiàn)。
基本介紹
現(xiàn)場總線就是順應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展趨勢和工業(yè)控制系統(tǒng)的分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化要求而發(fā)展起來的新技術(shù)，它的出現(xiàn)和發(fā)展已經(jīng)成為全球工業(yè)自動化技術(shù)的熱點之一，受到全世界和工業(yè)界的普遍重視?，F(xiàn)場總線（Fieldbus）技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)場級控制設(shè)備數(shù)字化通信的一種工業(yè)現(xiàn)場層網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，是一次工業(yè)現(xiàn)場級設(shè)備通信的數(shù)字化革命?，F(xiàn)場總線技術(shù)可使用一條通信電纜將現(xiàn)場設(shè)備（智能化、帶有通信接口）連接，用數(shù)字化通信代替4-20mA/24VDC信號，完成現(xiàn)場設(shè)備控制、監(jiān)測、遠(yuǎn)程參數(shù)化等功能。
臺達(dá)C2000系列變頻器除了具有內(nèi)置PLC功能的特色之外，還配有豐富的總線模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)多種現(xiàn)場總線：DeviceNet,Profibus,LonWorks和CANopen，同時內(nèi)置了DeviceNet主戰(zhàn)的功能。
設(shè)備介紹
CMC-PD01模塊是臺達(dá)高性能系列變頻器為實現(xiàn)總線控制而專門配置的擴(kuò)展模塊，具有安裝方便，外形美觀，性能穩(wěn)定可靠的特點。
通過CMC-PD01模塊PROFIBUS-DP系列的主機(jī)可以進(jìn)行變頻器參數(shù)的讀取(PKW)、周期性的數(shù)據(jù)交換（PZD）、支持控制指令SYNC和FREEZE，進(jìn)行一個主站和多個從站間同步數(shù)據(jù)資料的傳輸、同時可以在CMC-PD01中任意配置地址，使得數(shù)據(jù)送到任意的變頻器地址中。
應(yīng)用規(guī)劃及效果
VFD-C系列變頻器通過其豐富的總線模塊，從而滿足了客戶在現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的應(yīng)用需求，而且操作方便、簡單，加上臺達(dá)VFD-C系列強(qiáng)大的性能和穩(wěn)定的品質(zhì)，從而成為很多客戶青睞的產(chǎn)品。
基本介紹
近20年來，隨著生產(chǎn)線自動化水平日益提升，各種產(chǎn)業(yè)機(jī)械手得到了廣泛應(yīng)用。機(jī)械手可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按照固定程序抓取、搬運對象或操作工具。而其中電氣可編程控制技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合，使整個系統(tǒng)自動化程度更高，控制方式更靈活、 性能更加可靠。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、食品、醫(yī)藥和原子能等行業(yè)。
設(shè)備介紹
氣動機(jī)械手的種類很多，有多種分類方式，一般多按照所采用的坐標(biāo)形式來分類，可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式。機(jī)械手的手部又分為夾鉗式、吸附式、磁吸式等較為經(jīng)常使用。
以我們設(shè)計的夾鉗式氣動機(jī)械手為例，它由三個氣缸組成（橫臂的距離固定），根據(jù)設(shè)計要求選型為：
夾爪氣缸A（YSC型號：YMHQG-20D）其活塞桿退回時夾緊工件，活塞桿伸出時松開工件。
立柱升降缸B（YSC型號: YCXSM20-50）。
立柱回轉(zhuǎn)缸C（YSC型號：YMSQ20-RS2-SH2），該氣缸有2個活塞，分別裝在帶齒條的活塞桿兩頭，齒條的往復(fù)運動帶動立柱上的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)立柱的回轉(zhuǎn)，同時可以通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)的角度。
橫向搬運氣缸D（YSC型號：YCXSW20-200）實現(xiàn)機(jī)械手橫向搬運對象的距離，控制部分選用2位5通雙電控的電磁閥（YSC:YSY5240-5E）。
應(yīng)用規(guī)劃及效果
整套設(shè)備充分體現(xiàn)了YSC氣動產(chǎn)品在自動化應(yīng)用中的高穩(wěn)定、高持久、高精度等特性，是自動化流水線上的理想選擇。
目前我們已在注塑機(jī)、點膠機(jī)、絲網(wǎng)印刷機(jī)、鞋機(jī)、攻牙機(jī)、繞線機(jī)、軸承機(jī)械、木工機(jī)械、玻璃機(jī)械等多種產(chǎn)業(yè)機(jī)械行業(yè)取得了不俗的成績！。
