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技術要求
1 X軸行程2980mm， Y軸行程2257mm，精度：0.01mm
2 環(huán)境對產品要求：1）抗腐蝕2）抗氧化3）防紫外線 4）通風良好
3 工業(yè)機器人完成動作：在有效行程內，在60S內檢測350個點的位置，檢測紫外線的強度
動作簡述：
該產品系上海眾拓機器人技術有限公司與美國公司合作的太陽能硅片板檢測裝置，用于無錫尚德的紫外線檢測實驗室，主要檢測太陽能硅片在紫外線照射下的性能。由于紫外線輻射強烈，要求工業(yè)機器人要在該環(huán)境中防紫外線，抗氧化。
整體設計：
該產品由三部分組成
1） 運動直角坐標機器人
2） 負荷托盤
3） 機器人運動控制單元
選型：
1)德國BAHR直線導軌
運動方式是二維運動，所以在環(huán)境要求下，選擇品質優(yōu)異的德國BAHR直線軌道
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型號
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行程mm
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總長
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精度
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速度
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X軸
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QLZ60
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2980
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3250
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0.01mm
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1m/s
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Y軸
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DLZ60
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2257
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2500
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0.01mm
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1m/s
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皮帶
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德國BAHR
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防紫外線照射
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2）電氣控制部分
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名稱
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型號
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品牌
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產地
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控制部分
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PLC
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6路輸出，16點I/O口
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西門子
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德國
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運動部分
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伺服電機
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0.75kw
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LUST
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德國
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顯示部分
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觸摸屏
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5.7寸
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西門子
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德國
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電控箱
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電控箱
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標準
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施耐德
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法國
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整個機器人控制系統(tǒng)采用西門子CAN總線控制系統(tǒng)，通過CANBus控制各個軸的運動。各個軸的驅動采用帶CANBus總線控制功能的伺服電機驅動系統(tǒng)。每個軸所配的行星減速機為德國Neugart公司的PLE系列精密行星減速機。整個系統(tǒng)采用2個PLE系列精密行星減速機和2臺德國LUST伺服電機，主控電箱內部產品采用法國施耐德產品，性能穩(wěn)定可靠。
驗收： 該系統(tǒng)在使用兩年的時間里，運行穩(wěn)定，質量可靠，在強烈的紫外線照射下，德國BAHR產品經受住了考驗，贏得了客戶的高度贊揚和充分信賴。
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