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上海眾拓機(jī)器人定位系統(tǒng)在圖像處理上的應(yīng)用
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上海眾拓機(jī)器人定位系統(tǒng)在圖像處理上的應(yīng)用
 
一、工作要求:
1
、采用視覺系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)。
2、檢測(cè)范圍:
, Y 的有效行程分別為500mm  400mm 。在 Y 軸下端裝配 視覺像機(jī)。
3、 工件形狀:
工件為電腦液晶顯示器,該顯示器有大有小,工作臺(tái)每次安裝10個(gè)顯示器,以備檢測(cè)。
4、 定位位精度及分辨率:
定位度為0.01mm
5、控制系統(tǒng):
系統(tǒng)要求能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行分析處理。
二、機(jī)器人組成:                          
        該機(jī)器人由安裝架及顯示器工作臺(tái)、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端檢測(cè)設(shè)備(相機(jī))、控制系統(tǒng)等組成。
1、機(jī)器人定位系統(tǒng)
因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)要求的定位精度很高,用一般的傳動(dòng)方式,如滾珠絲杠傳動(dòng),很難實(shí)現(xiàn),我們選者了直線伺服電機(jī)定位單元。
X軸選用兩根DSM120定位單元。該定位系統(tǒng)的軌道是由兩排直線滾珠軌道組成的,軌道并排安裝在DS120定位型材的內(nèi)底面兩側(cè),直線電機(jī)的定子安裝在DS120定位型材內(nèi)底面的中部,直線電機(jī)的動(dòng)子安裝在DS120的滑塊上,滑塊與軌道安裝在一起,在軌道上運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)電機(jī)分別由兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng),由同一控制信號(hào)控制,保證嚴(yán)格的同步。
Y軸選用一根DSM120定位單元,為便于安裝負(fù)載,DSM120 滑塊安裝面與工作臺(tái)面垂直。負(fù)載直接安裝在該軸的滑塊上。
2、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
直線伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)已經(jīng)與定位單元融為一體,不再需要其他的驅(qū)動(dòng)。
3、視覺系統(tǒng)
該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。
4、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。

 

 

狀 態(tài): 離線

公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人: 邢寶峰
電  話: 024-25280150
傳  真: 024-25280959
地  址: 沈陽(yáng)市于洪區(qū)洪潤(rùn)路70-2號(hào)
郵  編: 110141
主  頁(yè):
 
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