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上海眾拓機器人定位系統(tǒng)在圖像處理上的應用
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上海眾拓機器人定位系統(tǒng)在圖像處理上的應用
 
一、工作要求:
1
、采用視覺系統(tǒng)對圖像進行檢測。
2、檢測范圍:
 Y 的有效行程分別為500mm  400mm 。在 Y 軸下端裝配 視覺像機。
3、 工件形狀:
工件為電腦液晶顯示器,該顯示器有大有小,工作臺每次安裝10個顯示器,以備檢測。
4、 定位位精度及分辨率:
定位度為0.01mm
5、控制系統(tǒng):
系統(tǒng)要求能夠對檢測數(shù)據(jù)要進行分析處理。
二、機器人組成:                          
        該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、末端檢測設備(相機)、控制系統(tǒng)等組成。
1、機器人定位系統(tǒng)
因為該結構要求的定位精度很高,用一般的傳動方式,如滾珠絲杠傳動,很難實現(xiàn),我們選者了直線伺服電機定位單元。
X軸選用兩根DSM120定位單元。該定位系統(tǒng)的軌道是由兩排直線滾珠軌道組成的,軌道并排安裝在DS120定位型材的內(nèi)底面兩側,直線電機的定子安裝在DS120定位型材內(nèi)底面的中部,直線電機的動子安裝在DS120的滑塊上,滑塊與軌道安裝在一起,在軌道上運動。兩個電機分別由兩臺伺服驅動來驅動,由同一控制信號控制,保證嚴格的同步。
Y軸選用一根DSM120定位單元,為便于安裝負載,DSM120 滑塊安裝面與工作臺面垂直。負載直接安裝在該軸的滑塊上。
2、伺服驅動系統(tǒng)
直線伺服電機作為驅動已經(jīng)與定位單元融為一體,不再需要其他的驅動。
3、視覺系統(tǒng)
該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。
4、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。

 

 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應信息

公司名稱: 沈陽眾拓機器人設備有限公司
聯(lián) 系 人: 邢寶峰
電  話: 024-25280150
傳  真: 024-25280959
地  址: 沈陽市于洪區(qū)洪潤路70-2號
郵  編: 110141
主  頁:
 
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