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上海眾拓三坐標(biāo)壁掛機(jī)器人對(duì)液晶顯示器的檢測(cè)
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上海眾拓三坐標(biāo)壁掛機(jī)器人對(duì)液晶顯示器的檢測(cè)
 
 
一、工作要求:
1
、采用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)地?fù)巷@示器進(jìn)行檢測(cè)。
2、檢測(cè)范圍:
, Y , Z 軸的有效行程分別為2500mm 600mm  400mm 。在 Z 軸下端裝配 可旋轉(zhuǎn)視覺(jué)像機(jī)。相機(jī)可旋轉(zhuǎn)。
3、 工件形狀:
工件為電腦液晶顯示器,該顯示器有大有小,工作臺(tái)每次安裝10個(gè)顯示器,以備檢測(cè)。
4、 定位位精度及分辨率:
重復(fù)定位度為±0.025mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm
5、控制系統(tǒng):
系統(tǒng)要求能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強(qiáng)、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將掃描結(jié)果打印或上傳給上位機(jī)、位置標(biāo)記 等。
二、機(jī)器人組成:                          
        該機(jī)器人由安裝架及顯示器工作臺(tái)、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端檢測(cè)設(shè)備(相機(jī))、控制系統(tǒng)等組成。
    
2、機(jī)器人定位系統(tǒng)
上海眾拓機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心,為德國(guó)bahr公司產(chǎn)品, X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為高精密滾珠絲杠傳動(dòng),單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.025mm。
X軸選用DLK200定位單元,由一臺(tái)1000W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。
Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,由于結(jié)構(gòu)要求,Y 軸是該運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。
Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,Z軸的下端安裝電機(jī),上端安裝Y,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。
      一臺(tái)微型伺服電機(jī)帶動(dòng)一臺(tái)精密行星減速機(jī),行星減速機(jī)輸出端安裝視覺(jué)系統(tǒng),形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。
3、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
選用具有通用功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī),四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,共四套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī),其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。
4、視覺(jué)系統(tǒng)
該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。
5、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。
6、安全防護(hù)裝置
該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能,并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè);光幕安全保護(hù),所有的技術(shù)開(kāi)發(fā)都是由上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司完成


 

狀 態(tài): 離線

公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人: 邢寶峰
電  話: 024-25280150
傳  真: 024-25280959
地  址: 沈陽(yáng)市于洪區(qū)洪潤(rùn)路70-2號(hào)
郵  編: 110141
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