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上海眾拓三坐標壁掛機器人對液晶顯示器的檢測
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上海眾拓三坐標壁掛機器人對液晶顯示器的檢測
 
 
一、工作要求:
1
、采用視覺系統(tǒng)對地撓顯示器進行檢測。
2、檢測范圍:
, Y , Z 軸的有效行程分別為2500mm 600mm  400mm 。在 Z 軸下端裝配 可旋轉視覺像機。相機可旋轉。
3、 工件形狀:
工件為電腦液晶顯示器,該顯示器有大有小,工作臺每次安裝10個顯示器,以備檢測。
4、 定位位精度及分辨率:
重復定位度為±0.025mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm
5、控制系統(tǒng):
系統(tǒng)要求能夠對檢測數(shù)據(jù)要進行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉、特征提取、將掃描結果打印或上傳給上位機、位置標記 等。
二、機器人組成:                          
        該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、末端檢測設備(相機)、控制系統(tǒng)等組成。
    
2、機器人定位系統(tǒng)
上海眾拓機器人定位系統(tǒng)是整臺設備的核心,為德國bahr公司產(chǎn)品, X,Y,Z三坐標均選擇為高精密滾珠絲杠傳動,單坐標重復定位精度為0.025mm。
X軸選用DLK200定位單元,由一臺1000W伺服電機驅動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。
Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,由于結構要求,Y 軸是該運動結構的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。
Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,Z軸的下端安裝電機,上端安裝Y,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。
      一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機,行星減速機輸出端安裝視覺系統(tǒng),形成旋轉軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。
3、伺服驅動系統(tǒng)
選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機,四個運動軸,共四套伺服電機和四臺減速機,其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。
4、視覺系統(tǒng)
該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。
5、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。
6、安全防護裝置
該機具有故障提示及報警功能,并且每次出現(xiàn)故障時都能準確的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護,所有的技術開發(fā)都是由上海眾拓機器人技術有限公司完成


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應信息

公司名稱: 沈陽眾拓機器人設備有限公司
聯(lián) 系 人: 邢寶峰
電  話: 024-25280150
傳  真: 024-25280959
地  址: 沈陽市于洪區(qū)洪潤路70-2號
郵  編: 110141
主  頁:
 
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