基于 Windows 的控制和自動(dòng)化技術(shù)
Beckhoff TwinCAT 系統(tǒng)軟件可通過(guò)多 PLC 系統(tǒng)、NC 軸控制系統(tǒng)、編程環(huán)境和操作站，將任何兼容 PC“改造”成為一臺(tái)實(shí)時(shí)控制器。TwinCAT 可取代傳統(tǒng)的 PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作設(shè)備，并具有以下特點(diǎn)：
- 開(kāi)放式兼容 PC 硬件
- IEC 61131-3 嵌入式軟 PLC、軟 NC 以及軟 CNC，基于 Windows NT/2000/ XP、嵌入式 NT/ XP 、CE
- 編程和實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)可在同一臺(tái) PC 上運(yùn)行，也可在不同的 PC 上運(yùn)行
- 支持所有通用現(xiàn)場(chǎng)總線接口
- 支持 PC 接口
- 通過(guò)開(kāi)放式微軟標(biāo)準(zhǔn)（OPC、OCX、DLL 等）與用戶接口和其它程序進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
TwinCAT 結(jié)構(gòu)
TwinCAT 軟件系統(tǒng)由實(shí)時(shí)環(huán)境和在開(kāi)發(fā)環(huán)境中執(zhí)行控制程序的實(shí)時(shí)系統(tǒng)組成，用于編程、診斷和系統(tǒng)配置。所有 Windows 程序，例如可視化程序或辦公軟件，都可通過(guò) Microsoft 的接口訪問(wèn) TwinCAT 數(shù)據(jù)或執(zhí)行命令。
實(shí)用軟件解決方案
TwinCAT 提供了一種精確的時(shí)基，程序能夠以最高的確定性被執(zhí)行，獨(dú)立于其它處理器任務(wù)。PC 上的實(shí)時(shí)載荷率可用 TwinCAT 來(lái)設(shè)置，以此實(shí)現(xiàn)預(yù)定的操作性能。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示運(yùn)行程序的系統(tǒng)負(fù)荷。負(fù)荷的臨界值可以設(shè)置，以便能夠確保用于運(yùn)行程序和 Windows NT/2000/XP 的規(guī)定運(yùn)算能力。如果超過(guò)該臨界值，則生成一個(gè)系統(tǒng)報(bào)文。
TwinCAT 支持系統(tǒng)診斷
在使用開(kāi)放式 PC 硬件和軟件時(shí)，一般都需要一些校驗(yàn)：不合適的組件會(huì)擾亂 PC 系統(tǒng)。Beckhoff 在其產(chǎn)品中已集成實(shí)時(shí)抖動(dòng)指示器，以便管理員能夠快速評(píng)估硬件和軟件。運(yùn)行過(guò)程中生成的系統(tǒng)報(bào)文能夠指示不正確的狀態(tài)。
啟動(dòng)/停止
根據(jù)設(shè)置，TwinCAT 既可手動(dòng)啟停，也可自動(dòng)啟停。由于 TwinCAT 是作為一種服務(wù)集成在 Windows NT/2000/XP 中，操作員無(wú)需啟動(dòng)系統(tǒng)：只需接通電源即可。
重啟和數(shù)據(jù)備份
在程序啟動(dòng)或重啟時(shí)，TwinCAT 會(huì)加載程序和數(shù)據(jù)。為備份數(shù)據(jù)以及正確關(guān)閉 WindowsNT/2000/XP，最好使用 UPS 電源。
TwinCAT 和“藍(lán)屏”
通過(guò)報(bào)文路由實(shí)現(xiàn)全球連接 —系統(tǒng)集成了“遠(yuǎn)程”連接特性
根據(jù)操作資源的要求，Twin-CAT 軟件設(shè)備可分配如下：TwinCAT PLC 程序可運(yùn)行在 PC 上或 Beckhoff 總線端子模塊控制器中（微型PLC）。“報(bào)文路由器”負(fù)責(zé)通過(guò) TCP/IP 接口管理和分配系統(tǒng)中的所有報(bào)文。PC 系統(tǒng)可通過(guò) TCP/IP 相互連接；總線端子模塊控制器通過(guò)串行接口和現(xiàn)場(chǎng)總線（Lightbus、PROFIBUS-DP、RS232、RS485、以太網(wǎng) TCP/IP）集成。
全球訪問(wèn)
由于可以使用 NT/2000/XP 的標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)全球數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)通訊能力和通訊監(jiān)管超時(shí)時(shí)間可以調(diào)整。OPC 可提供標(biāo)準(zhǔn)方式用于訪問(wèn)許多不同的 SCADA 軟件包。使用 SOAP（簡(jiǎn)單對(duì)象訪問(wèn)協(xié)議），可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) HTTP 因特網(wǎng)連接方式，建立兩個(gè) PC 之間的連接。為此，可提供相應(yīng)的 TwinCAT 組件。
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