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產(chǎn)品分類(lèi)
運(yùn)動(dòng)控制
I/O
現(xiàn)場(chǎng)總線附件
PC 現(xiàn)場(chǎng)總線卡,交換機(jī)
以太網(wǎng)端口倍增器
以太網(wǎng)交換機(jī)
迷你PCI 現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡
PCI 現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡
Lightbus
接口卡
模塊
現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒
緊湊型端子盒信號(hào)類(lèi)型
耦合器端子盒信號(hào)類(lèi)型
PLC 端子盒信號(hào)類(lèi)型
擴(kuò)展端子盒信號(hào)類(lèi)型
EtherCAT 端子盒
Fieldbus 組件
EtherCAT
EtherCAT 端子模塊
EtherCAT端子盒
總線端子模塊
專(zhuān)用端子模塊
系統(tǒng)端子模塊
安全端子模塊KLx90x
特殊功能總線端子模塊
模擬量輸出KL/KS/KM4xxx
模擬量輸入KL/KS/KM3xxx
數(shù)字量輸出KL/KS/KM2xxx
數(shù)字量輸入KL1/KS1/KM1xxx
總線端子模塊控制器
總線耦合器
技術(shù)參數(shù)
附件
嵌入式控制器
工業(yè) PC
TwinCAT
TwinCAT I/O
TwinCAT CNC
TwinCAT 系統(tǒng)軟件
TwinCAT PLC
TwinCAT NC PTP
TwinCAT NC I
TwinCAT 功能庫(kù)
TwinCAT NC PTP 功能庫(kù)
TwinCAT PLC 功能庫(kù)
TwinCAT CP

基于 Windows 的控制和自動(dòng)化技術(shù)

Beckhoff TwinCAT 系統(tǒng)軟件可通過(guò)多 PLC 系統(tǒng)、NC 軸控制系統(tǒng)、編程環(huán)境和操作站,將任何兼容 PC“改造”成為一臺(tái)實(shí)時(shí)控制器。TwinCAT 可取代傳統(tǒng)的 PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作設(shè)備,并具有以下特點(diǎn):

  • 開(kāi)放式兼容 PC 硬件
  • IEC 61131-3 嵌入式軟 PLC、軟 NC 以及軟 CNC,基于 Windows NT/2000/ XP、嵌入式 NT/ XP 、CE
  • 編程和實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)可在同一臺(tái) PC 上運(yùn)行,也可在不同的 PC 上運(yùn)行
  • 支持所有通用現(xiàn)場(chǎng)總線接口
  • 支持 PC 接口
  • 通過(guò)開(kāi)放式微軟標(biāo)準(zhǔn)(OPC、OCX、DLL 等)與用戶接口和其它程序進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

TwinCAT 結(jié)構(gòu)

TwinCAT 軟件系統(tǒng)由實(shí)時(shí)環(huán)境和在開(kāi)發(fā)環(huán)境中執(zhí)行控制程序的實(shí)時(shí)系統(tǒng)組成,用于編程、診斷和系統(tǒng)配置。所有 Windows 程序,例如可視化程序或辦公軟件,都可通過(guò) Microsoft 的接口訪問(wèn) TwinCAT 數(shù)據(jù)或執(zhí)行命令。

實(shí)用軟件解決方案

TwinCAT 提供了一種精確的時(shí)基,程序能夠以最高的確定性被執(zhí)行,獨(dú)立于其它處理器任務(wù)。PC 上的實(shí)時(shí)載荷率可用 TwinCAT 來(lái)設(shè)置,以此實(shí)現(xiàn)預(yù)定的操作性能。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示運(yùn)行程序的系統(tǒng)負(fù)荷。負(fù)荷的臨界值可以設(shè)置,以便能夠確保用于運(yùn)行程序和 Windows NT/2000/XP 的規(guī)定運(yùn)算能力。如果超過(guò)該臨界值,則生成一個(gè)系統(tǒng)報(bào)文。

TwinCAT 支持系統(tǒng)診斷

在使用開(kāi)放式 PC 硬件和軟件時(shí),一般都需要一些校驗(yàn):不合適的組件會(huì)擾亂 PC 系統(tǒng)。Beckhoff 在其產(chǎn)品中已集成實(shí)時(shí)抖動(dòng)指示器,以便管理員能夠快速評(píng)估硬件和軟件。運(yùn)行過(guò)程中生成的系統(tǒng)報(bào)文能夠指示不正確的狀態(tài)。

啟動(dòng)/停止

根據(jù)設(shè)置,TwinCAT 既可手動(dòng)啟停,也可自動(dòng)啟停。由于 TwinCAT 是作為一種服務(wù)集成在 Windows NT/2000/XP 中,操作員無(wú)需啟動(dòng)系統(tǒng):只需接通電源即可。

重啟和數(shù)據(jù)備份

在程序啟動(dòng)或重啟時(shí),TwinCAT 會(huì)加載程序和數(shù)據(jù)。為備份數(shù)據(jù)以及正確關(guān)閉 WindowsNT/2000/XP,最好使用 UPS 電源。

TwinCAT 和“藍(lán)屏”

通過(guò)報(bào)文路由實(shí)現(xiàn)全球連接 —系統(tǒng)集成了“遠(yuǎn)程”連接特性

根據(jù)操作資源的要求,Twin-CAT 軟件設(shè)備可分配如下:TwinCAT PLC 程序可運(yùn)行在 PC 上或 Beckhoff 總線端子模塊控制器中(微型PLC)。“報(bào)文路由器”負(fù)責(zé)通過(guò) TCP/IP 接口管理和分配系統(tǒng)中的所有報(bào)文。PC 系統(tǒng)可通過(guò) TCP/IP 相互連接;總線端子模塊控制器通過(guò)串行接口和現(xiàn)場(chǎng)總線(Lightbus、PROFIBUS-DP、RS232、RS485、以太網(wǎng) TCP/IP)集成。

全球訪問(wèn)

由于可以使用 NT/2000/XP 的標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 服務(wù),可實(shí)現(xiàn)全球數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)通訊能力和通訊監(jiān)管超時(shí)時(shí)間可以調(diào)整。OPC 可提供標(biāo)準(zhǔn)方式用于訪問(wèn)許多不同的 SCADA 軟件包。使用 SOAP(簡(jiǎn)單對(duì)象訪問(wèn)協(xié)議),可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) HTTP 因特網(wǎng)連接方式,建立兩個(gè) PC 之間的連接。為此,可提供相應(yīng)的 TwinCAT 組件。

 
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