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運(yùn)動(dòng)控制
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以太網(wǎng)交換機(jī)
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PCI 現(xiàn)場總線接口卡
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現(xiàn)場總線端子盒
緊湊型端子盒信號(hào)類型
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PLC 端子盒信號(hào)類型
擴(kuò)展端子盒信號(hào)類型
EtherCAT 端子盒
Fieldbus 組件
EtherCAT
EtherCAT 端子模塊
EtherCAT端子盒
總線端子模塊
專用端子模塊
系統(tǒng)端子模塊
安全端子模塊KLx90x
特殊功能總線端子模塊
模擬量輸出KL/KS/KM4xxx
模擬量輸入KL/KS/KM3xxx
數(shù)字量輸出KL/KS/KM2xxx
數(shù)字量輸入KL1/KS1/KM1xxx
總線端子模塊控制器
總線耦合器
技術(shù)參數(shù)
附件
嵌入式控制器
工業(yè) PC
TwinCAT
TwinCAT I/O
TwinCAT CNC
TwinCAT 系統(tǒng)軟件
TwinCAT PLC
TwinCAT NC PTP
TwinCAT NC I
TwinCAT 功能庫
TwinCAT NC PTP 功能庫
TwinCAT PLC 功能庫
TwinCAT CP

基于 Windows 的控制和自動(dòng)化技術(shù)

Beckhoff TwinCAT 系統(tǒng)軟件可通過多 PLC 系統(tǒng)、NC 軸控制系統(tǒng)、編程環(huán)境和操作站,將任何兼容 PC“改造”成為一臺(tái)實(shí)時(shí)控制器。TwinCAT 可取代傳統(tǒng)的 PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作設(shè)備,并具有以下特點(diǎn):

  • 開放式兼容 PC 硬件
  • IEC 61131-3 嵌入式軟 PLC、軟 NC 以及軟 CNC,基于 Windows NT/2000/ XP、嵌入式 NT/ XP 、CE
  • 編程和實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)可在同一臺(tái) PC 上運(yùn)行,也可在不同的 PC 上運(yùn)行
  • 支持所有通用現(xiàn)場總線接口
  • 支持 PC 接口
  • 通過開放式微軟標(biāo)準(zhǔn)(OPC、OCX、DLL 等)與用戶接口和其它程序進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

TwinCAT 結(jié)構(gòu)

TwinCAT 軟件系統(tǒng)由實(shí)時(shí)環(huán)境和在開發(fā)環(huán)境中執(zhí)行控制程序的實(shí)時(shí)系統(tǒng)組成,用于編程、診斷和系統(tǒng)配置。所有 Windows 程序,例如可視化程序或辦公軟件,都可通過 Microsoft 的接口訪問 TwinCAT 數(shù)據(jù)或執(zhí)行命令。

實(shí)用軟件解決方案

TwinCAT 提供了一種精確的時(shí)基,程序能夠以最高的確定性被執(zhí)行,獨(dú)立于其它處理器任務(wù)。PC 上的實(shí)時(shí)載荷率可用 TwinCAT 來設(shè)置,以此實(shí)現(xiàn)預(yù)定的操作性能。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示運(yùn)行程序的系統(tǒng)負(fù)荷。負(fù)荷的臨界值可以設(shè)置,以便能夠確保用于運(yùn)行程序和 Windows NT/2000/XP 的規(guī)定運(yùn)算能力。如果超過該臨界值,則生成一個(gè)系統(tǒng)報(bào)文。

TwinCAT 支持系統(tǒng)診斷

在使用開放式 PC 硬件和軟件時(shí),一般都需要一些校驗(yàn):不合適的組件會(huì)擾亂 PC 系統(tǒng)。Beckhoff 在其產(chǎn)品中已集成實(shí)時(shí)抖動(dòng)指示器,以便管理員能夠快速評(píng)估硬件和軟件。運(yùn)行過程中生成的系統(tǒng)報(bào)文能夠指示不正確的狀態(tài)。

啟動(dòng)/停止

根據(jù)設(shè)置,TwinCAT 既可手動(dòng)啟停,也可自動(dòng)啟停。由于 TwinCAT 是作為一種服務(wù)集成在 Windows NT/2000/XP 中,操作員無需啟動(dòng)系統(tǒng):只需接通電源即可。

重啟和數(shù)據(jù)備份

在程序啟動(dòng)或重啟時(shí),TwinCAT 會(huì)加載程序和數(shù)據(jù)。為備份數(shù)據(jù)以及正確關(guān)閉 WindowsNT/2000/XP,最好使用 UPS 電源。

TwinCAT 和“藍(lán)屏”

通過報(bào)文路由實(shí)現(xiàn)全球連接 —系統(tǒng)集成了“遠(yuǎn)程”連接特性

根據(jù)操作資源的要求,Twin-CAT 軟件設(shè)備可分配如下:TwinCAT PLC 程序可運(yùn)行在 PC 上或 Beckhoff 總線端子模塊控制器中(微型PLC)!皥(bào)文路由器”負(fù)責(zé)通過 TCP/IP 接口管理和分配系統(tǒng)中的所有報(bào)文。PC 系統(tǒng)可通過 TCP/IP 相互連接;總線端子模塊控制器通過串行接口和現(xiàn)場總線(Lightbus、PROFIBUS-DP、RS232、RS485、以太網(wǎng) TCP/IP)集成。

全球訪問

由于可以使用 NT/2000/XP 的標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 服務(wù),可實(shí)現(xiàn)全球數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)通訊能力和通訊監(jiān)管超時(shí)時(shí)間可以調(diào)整。OPC 可提供標(biāo)準(zhǔn)方式用于訪問許多不同的 SCADA 軟件包。使用 SOAP(簡單對(duì)象訪問協(xié)議),可以通過標(biāo)準(zhǔn) HTTP 因特網(wǎng)連接方式,建立兩個(gè) PC 之間的連接。為此,可提供相應(yīng)的 TwinCAT 組件。

 
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