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實(shí)時以太網(wǎng): 超高速以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊

Beckhoff 公司的實(shí)時以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT(用于控制與自動化技術(shù)的以太網(wǎng))具有性能優(yōu)異、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活和組態(tài)簡單等特點(diǎn)。EtherCAT 突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的限制,設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn): 由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術(shù),EtherCAT 可在 30μs 內(nèi)處理 1000 個分布式 I/O,網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎無限,可實(shí)現(xiàn)最佳縱向集成。通過 EtherCAT,高成本的以太網(wǎng)星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以用簡單的總線形或樹形結(jié)構(gòu)代替,且無需昂貴的專用組件。所有類型的以太網(wǎng)設(shè)備都可通過一臺交換機(jī)或交換機(jī)端口進(jìn)行集成。

其它實(shí)時以太網(wǎng)方法則需要專用主站或掃描卡,EtherCAT 通過非常經(jīng)濟(jì)有效的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡(NIC)進(jìn)行管理。

EtherCAT 組件

在硬件方面,例如,EtherCAT 端子模塊內(nèi)部集成了 EtherCAT 技術(shù)。防護(hù)等級為 IP 20 的 I/O 系統(tǒng)采用的是久經(jīng)驗(yàn)證的 Beckhoff 總線端子模塊系統(tǒng)外殼。與總線端子模塊不同(現(xiàn)場總線協(xié)議數(shù)據(jù)在總線耦合器中被轉(zhuǎn)換到內(nèi)部的、獨(dú)立于現(xiàn)場總線的端子模塊總線),一直到每個 EtherCAT 端子模塊的都使用完整的 EtherCAT 協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外,也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產(chǎn)品與廣泛使用的系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性, 為您現(xiàn)有和未來的投資提供有力保障。

EtherCAT 技術(shù)將會集成到以后的 Beckhoff 組件中,如防護(hù)等級為IP 67 的現(xiàn)場總線端子盒。而 Beckhoff 工業(yè) PC、CX 系列的嵌入式 PC 、帶控制功能的控制面板以及以太網(wǎng) PCI 卡,已經(jīng)集成有此處所提到的 EtherCAT 功能。Beckhoff 也提供帶有 EtherCAt 接口的伺服驅(qū)動器。

 
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